Nessa postagem estarei mostrando como baixar um vídeo ou apenas o áudio, do Youtube sem instalar qualquer programa (e o monte de barras de busca que vem junto) em seu computador.

1. Abra a página do Youtube com o vídeo desejado;
2. Copie o link do vídeo que se encontra na barra de endereço do seu navegador;
3. Abra o seguinte site;
4. Cole o link que você havia copiado na etapa 2 no campo "Endereço do Vídeo" e clique no botão "Continue";
5. Escolha a resolução que deseja (até a data desta postagem, esse era o único serviço capaz baixar os vídeos em resolução superior a 720p)
6.  Finalmente, clique em "Download", caso queira baixar o vídeo em seu formato original ou em "MP3" caso queira baixar apenas o  áudio. Por fim clique em "Iniciar". 

Simples assim! Qualquer dúvida podem postar nos comentários.